Конорєв, О. Ю.Марченко, П. А.Пономаренко, С. О.2025-11-252025-11-252025Конорєв, О. Ю. Побудова маршруту наземного робота з повітряною підтримкою БпЛА / Конорєв О. Ю., Марченко П. А., Пономаренко С. О. // Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII : матеріали науково-технічної конференції студентів та молодих вчених (27-28 травня 2025 р.). – Київ, 2025. – С. 37-42.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/77361Сучасні системи, що об’єднують безпілотні літальні апарати та наземних роботів, активно застосовуються для виконання завдань розвідки, пошуку і транспортування. Одним із основних викликів залишається побудова ефективних маршрутів для наземних платформ в умовах складного рельєфу, різної прохідності місцевості та обмеженого запасу енергії. Класичними алгоритмами побудови маршрутів є алгоритм Дейкстри та алгоритм A*, які використовують пошук найкоротшого шляху на зваженому графі. Однак, вони не забезпечують оптимізацію маршрутів по енергетичним показникам. Тому актуальною задачею є розроблення алгоритмів, що можуть забезпечити о оптимізацію маршруту по енергетичним показникам.ukArticleС. 37-42629.05:004.7