Репнікова, Наталія БорисівнаЖеляскова, Анастасія Захарівна2023-06-282023-06-282022-06-30Желяскова, А. З. Цифрова система керування швидкістю електромобіля : індивідуальний дослідницький проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Желяскова Анастасія Захарівна. – Київ, 2022. – 73 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/57699Желяскова А.З. Цифрова система керування швидкістю електромобіля. КПІ ім. Ігоря Сікорського, Київ, 2022. Проєкт містить 65 с. тексту, 33 рисунків, 7 таблиць, посилання на 20 літературних джерел, 1 додаток та 4 конструкторських документів. Об’єктом розробки є електромобіль. Метою розробки – підвищення ефективності керування швидкістю електромобіля. У дипломному проєкті розроблено цифрову модель системи керування швидкістю електромобіля. Система забезпечує більш ефективне та плавне керування швидкістю при зміні дорожніх умов. Розроблено структурну та функціональну схеми, розроблено математичну модель. Для забезпечення заданої швидкості руху розроблено цифровий регулятора, який заснований на виборі бажаних передавальних функцій замкнутої системи. Отримані результати можуть бути корисними при автоматизації систем керування швидкістю електромобілем.73 с.ukелектромобільавтопілотсистема керуванняшвидкість рухурегуляторBachelor Thesis004.9