Олійник, Володимир ВалентиновичМедвідь, Катерина Олегівна2025-11-122025-11-122025Медвідь, К. К. Підсистема комп’ютерного зору для керування роботом за допомогою жестів : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Медвідь Катерина Олегівна. – Київ, 2025. – 71 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/77196Підсистема комп’ютерного зору для керування роботом за допомогою жестів. Проєкт містить 65 с. тексту, 12 рисунків, посилання на 16 літературних джерел, 1 додаток та 4 конструкторські документи. Об’єктом розробки є підсистема керування роботизованими пристроями за допомогою жестів руки, розпізнаваних через вебкамеру з використанням технологій комп’ютерного зору та нейронних мереж. Мета роботи — підвищення ефективності управління робототизованими пристроями (комплексами). У рамках проєкту створено демонстраційний прототип, орієнтований на керування мультимедійними застосунками, який слугує прикладом масштабованого рішення для керування роботами та іншими пристроями. У дипломному проєкті розроблено фрагменти прикладної системи жестового керування медіаплеєром, а саме: програмний модуль розпізнавання жестів, підсистему взаємодії з мультимедійними застосунками через симуляції клавіш, інтеграцію з системою керування гучністю. Особливу увагу було приділено оптимізації обробки відеопотоку, стабільності розпізнавання жестів у реальному часі, мінімізації помилкових спрацьовувань та забезпеченню взаємодії з популярними вебсервісами. Розроблена підсистема також може слугувати основою для керування побутовими або мобільними роботизованими платформами — наприклад, пристроями, що пересуваються, виконують прості дії або реагують на команди користувача в реальному часі. Розроблений демонстраційний прототип, що керує медіаплеєром, демонструє загальні принципи взаємодії, які можуть бути перенесені на фізичні пристрої з актуаторним або сенсорним функціоналом.71 с.ukжестове управліннякомп’ютерний зірнейронні мережіглибинне навчаннякористувацький інтерфейсмедіаконтентBachelor Thesis