Квасніков, Володимир ПавловичРудик, Андрій Вікторович2018-06-052018-06-052018Рудик А. В. Наукові основи та принципи побудови приладової системи вимірювання прискорення мобільного робота : дис. ... д-ра техн. наук : 05.11.01 – Прилади та методи вимірювання механічних величин / Рудик Андрій Вікторович. – Київ, 2018. – 460 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/23234Робота виконана в Національному авіаційному університеті Міністерства освіти і науки України.ukприскоренняприладова системамобільний роботакселерометрінерціальний сенсорбезплатформна інерціальна навігаційна системаоцінка параметрів рухуваріація Аланафільтрація сигналівкалібруванняaccelerationdevice systemmobile robotaccelerometerinertial sensorstrapdown inertial navigation systemestimation of parameters of motionvariation of Alansignal filteringcalibrationНаукові основи та принципи побудови приладової системи вимірювання прискорення мобільного роботаThesis Doctoral460 с.621.865.8/(043.3)+681.2:531.7](043.3)