Пересада, Сергій МихайловичНіконенко, Євген Олексійович2022-07-182022-07-182022Керування електроприводами. Курсовий проект [Електронний ресурс] : навчальний посібник для студентів, які навчаються за освітньою програмою «Електромеханічні системи автоматизації, електропривод та електромобільність» / КПІ ім. Ігоря Сікорського ; уклад. С. М. Пересада, Є. О. Ніконенко. – Електронні текстові дані (1 файл: 1,15 Мбайт). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022. – 57 с. – Назва з екрана.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/48886ukелектроприводи змінного струмусинхронний двигун з постійними магнітамиасинхронний двигунвекторне керуваннякомпенсаціяенергетичні характеристикипоказники якості перехідних процесівпохибка регулюванняпохибка відпрацюванняактивна потужністьмеханічна потужністьреактивна потужністьпотокоутворюючий струммоментоутворюючий струмкеруючий впливтраєкторія 2-го порядкуобмеження за струмом і напругоюамплітудне значеннявекторне керування швидкістювекторне керування швидкістю і потокозчепленнямспостерігач потокозчепленнякоефіцієнти налаштуванняробастне векторне керуванняматематична модель двигунаперетворювач частотиланка постійного струмуклампервипрямлячвхідний фільтрдатчик напругидатчик струмудатчик швидкостідатчик положеннядрайверефект Холамеханізмоднофазне живленнятрифазне живленняживлення від АКБперетворення координатAC electric drivespermanent magnet synchronous motorinduction motorfield-oriented controlvector controlcompensationefficiency characteristicstransients quality indicatorsregulation errortracking erroractive powerreactive powerflux-forming currenttorque-forming currentcontrol action2nd-order trajectorycurrent limitationvoltage limitationmagnitudespeed vector controlspeed-flux field-oriented controlflux observertuning gainsrobust field-oriented controlindirect field-oriented controlindirect field-oriented controlfrequency converterDC-linkrectifierclamperinput filterPWMvoltage sensorcurrent sensorspeed sensorposition sensordriverHall effectmechnismbattery-fedthree-phase power supplysingle-phase power supplycoordinates transfrormationКерування електроприводами. Курсовий проектMethodical Material57 с.