Шинкевич, Микола КостянтиновичГрищенко, Олексій Олександрович2025-11-132025-11-132025Грищенко, О. О. Роботизована система спілкування для людей з порушеннями слуху та мовлення : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Грищенко Олексій Олександрович. – Київ, 2025. – 79 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/77211Роботизована система спілкування для осіб з порушеннями слуху та мовлення. Проєкт містить 73 с. тексту, 27 рисунків, 2 таблиці, посилання на 19 літературних джерел, 1 додаток та 4 конструкторські документи. Об’єктом розробки є система розпізнавання мови жестів в реальному часі для роботів-консультантів. Мета розробки — забезпечити зручний та доступний спосіб комунікації для людей з вадами слуху та мовлення шляхом створення та реалізації ефективної системи, що здатна розпізнавати мову жестів в реальному часі. Предметом дослідження є програмні рішення та алгоритми розпізнавання мови жестів з використанням моделі глибокого навчання LSTM та технології MediaPipe Holistic для захоплення рухів. У дипломному проєкті реалізовано прототип системи розпізнавання жестів з використанням бібліотеки TensorFlow, яка є потужним фреймворком для розробки та навчання моделей машинного навчання. Побудовано та навчено нейронну мережу, яка активно розпізнає жести з відеопотоку в реальному часі. Система передбачає подальшу інтеграцію системи в сервісного робота, який зможе надавати різноманітну допомогу – навігація у просторі, надання важливої інформації, розваги, медицина. Отримані результати можуть бути використані для створення інклюзивних роботизованих асистентів у громадських містах для людей з особливими потребами.79 с.ukрозпізнавання жестівнейронні мережіLSTMглибоке навчанняроботизована системаінклюзіяgesture recognitionneural networksltsmdeep learningrobotic systeminclusionBachelor Thesis004.04