Сазонов, Артем ЮрійовичЗгурський, Данило Олегович2026-06-152026-06-152025Згурський, Д. О. Інтелектуалізована система детектування та аналізу аномалій роботизованого палетування фармацевтичних флаконів : магістерська дис. : 174 Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Згурський Данило Олегович - Київ, 2025. – 81 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/81651В роботі наведено аналіз проблеми детектування і аналізу аномалій процесу роботизованого палетування фармацевтичних флаконів і визначення методів її вирішення. Розроблено алгоритмічне забезпечення інтелектуалізованої системи детектування та аналізу аномалій роботизованого палетування фармацевтичних флаконів, на його основі реалізоване програмне забезпечення інтелектуалізованої системи детектування та аналізу аномалій роботизованого палетування фармацевтичних флаконів. В роботі проведено збирання та модифікування тренувального та тестового наборів даних реального виробничого процесу. Наприкінці роботи проведено перевірку працездатності інтелектуалізованої системи детектування та аналізу аномалій роботизованого палетування фармацевтичних флаконів. Програмне рішення інтелектуалізованої системи детектування та аналізу аномалій роботизованого палетування фармацевтичних флаконів впроваджене у виробничий процес.81 с.ukштучний інтелект у фармацевтиціштучні нейронні мережівиявлення аномалійроботизоване палетуваннясегментація аномалійінтелектуалізований аналіз аномалійartificial intelligence in pharmacyartificial neural networksanomaly detectionrobotic paletizinganomaly segmentationintelligent anomaly analysisІнтелектуалізована система детектування та аналізу аномалій роботизованого палетування фармацевтичних флаконівIntelligent Anomaly Detection and Analysis System of the Pharmaceutical Vials Robotic PalletizingMaster Thesis