Мамедова, Катерина ЮріївнаКовальчук, Роман Сергійович2025-02-202025-02-202024Ковальчук, Р. С. Система розпізнавання об'єктів мобільними роботами в реальному часі : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Ковальчук Роман Сергійович. – Київ, 2024. – 110 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/72633Пояснювальна записка дипломного проекту складається з п'яти розділів, містить 29 таблиць, 50 рисунків, 8 додатків та 28 джерел – загалом 111 сторінки. Об`єкт дослідження: процес розпізнавання об'єктів мобільними роботами в реальному часі із застосуванням штучних нейронних мереж. Мета дипломного проекту: підвищення швидкості та точності обробки даних у режимі реального часу для детекції при обмежених апаратних ресурсах. Робота виконана в рамках науково-дослідних тем кафедри інформаційних систем та технологій, що відповідають актуальним завданням інтеграції інтелектуальних систем у робототехніку. А також активізацією виробництва безпілотних систем на національному рівні. Виконані завдання: аналіз сучасних підходів до розпізнавання об'єктів, адаптація згорткових нейронних мереж для роботи в умовах обмежених ресурсів, їх навчання, тестування системи, її застосування на практиці.110 с.ukнейронні мережізгорткові нейронні мережімобільні роботирозпізнавання об'єктівкомп'ютерний зіроптимізаціяреальний часавтоматизаціяалгоритмиMaster Thesis004.8