Роковий, Олександр ПетровичКушенко, Сергій Олександрович2025-01-092025-01-092024Кушенко, С. О. Тепловізійний модуль оптичного потоку для автопілоту : магістерська дис. : 123 Комп’ютерна інженерія / Кушенко Сергій Олександрович. – Київ, 2024. – 139 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/71741Магістерська дисертація зосереджена на розробці тепловізійного модуля оптичного потоку для автопілота. У ході дослідження здійснено детальний аналіз існуючих рішень модулів оптичного потоку, зокрема вивчено їх технології, алгоритми для обчислення оптичного потоку та апаратні компоненти, які забезпечують обчислення оптичного потоку. Оцінено переваги та обмеження наявних підходів, а також було розроблено програмну та апаратну частини модуля. Проведені тестування підтвердили ефективність створеного модуля. Розроблена система дозволяє автопілоту отримувати точні дані від тепловізійного модуля оптичного потоку для забезпечення стабільної роботи дронів в умовах повної темноти та відсутності GPS-сигналу.139 с.ukоптичний потіктепловізійний сенсорнавігаціяметодимікрокомп’ютеравтопілотполітний контролерoptical flownavigationMaster Thesis004.3