Ткач, Михайло МартиновичШульман, Денис Олегович2025-03-112025-03-112024Шульман, Д. О. Система дослідження оточення мобільного робота : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Шульман Денис Олегович. – Київ, 2024. – 101 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/72830Об’єкт дослідження: система визначення оточення мобільного робота. Предмет дослідження: методи та моделі дослідження навколишнього середовища мобільного робота. Актуальність магістерської дисертації полягає в тому, роботизовані системи у сучасному світі розвиваються дуже швидко, а з урахуванням тенденцій сьогодення, особливу увагу приділяють мобільним роботам, що безумовно включає в себе використання системи дослідження оточення, що робить необхідним створення швидкої та надійної системи дослідження оточення мобільного робота. Метою є підвищення ефективності процесу дослідження навколишнього середовища мобільного робота шляхом інтеграції сенсорних даних та відповідних алгоритмів дослідження середовища. Для досягнення поставленої мети було поставлено та виконано наступні задачі: − аналіз проблеми та існуючих рішень; − формування вимог до системи; − проєктування архітектури системи; − реалізація бізнес-логіки системи; − тестування системи. Практичне значення отриманих результатів: система, що надає дані про оточення, що можуть бути використані іншими системами або операторами.101 с.ukМобільний роботдослідження оточеннявизначення об’єктівAngularPythonYOLOMongoDBMaster Thesis004.45