Кравець, Олександр МихайловичАлексейчук, Дмитро Андрійович2019-02-192019-02-192018Алексейчук, Д. А. Розробка багатокоординатного верстата з паралельними кінематичними зв’язками : магістерська дис. : 133 Галузеве машинобудування / Алексейчук Дмитро Андрійович. – Київ, 2018. – 89 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/26429Об’єм графічної частини 10 аркушіф формату А1, пояснювальна записка 93 ст. Тема магістерської дисертації «Розробка багатокоординатного верстата з паралельними кінематичними зв’язками» Робота виконувалась в рамках наукової роботи за власною ініціативою затвердженою на кафедрі та зареєстрованою в УкрНТІ (№ 0115U004667). Розроблена цільова функція для оптимізації основних конструктивних параметрів верстата та його вузлів; Формулювання обмежень задачі оптимізації для вибору конструктивних параметрів вузлів верстата з точки зору оптимізації розмірів зони обробки та розподілу навантажень приводів верстата та вибору двигунів приводів. Розроблена конструкція 5-ти координатного верстата з паралельними кінематичними зв’язками. Створена методика та алгоритм визначення раціональних конструктивних параметрів верстата з паралельними кінематичними зв’язками та розроблена розрахункова процедура в пакеті MatCAD для реалізації алгоритму. Отримані значення конструктивних параметрів використані при створенні 3D моделі в пакеті Inventor. Результати розробки доповідались та були опубліковані в тезах Всеукраїнської науково-технічної конференція молодих вчених та студентів «Інновації молоді - машинобудуванню» Секція "Машинобудування".ukбагатокоординатний металорізальний верстатпаралельні кінематичні зв’язкиоптимізація конструктивних параметрівmulti-coordinate metal cutting machineparallel kinematic bondsoptimization of structural parametersмногокоординатного металлорежущий станокпараллельные кинематические связиоптимизация конструктивных параметровРозробка багатокоординатного верстата з паралельними кінематичними зв’язкамиMaster Thesis89 с.621.9