Карпач, Д. П.Безвесільна, О. М.2026-07-102026-07-102025Карпач, Д. П. Застосування генетичних алгоритмів для оптимізації траєкторій руху багатоногих роботів / Д. П. Карпач, О. М. Безвесільна // Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні : ХXI Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених: збірник праць конференції, [Київ], 10-11 грудня 2025 р. / КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Київ, 2025. – С. 158-161. – Бібліогр.: 4 назви.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/82183У статті розглянуто актуальні питання керування рухом гексаподних роботів. Проаналізовано основні типи ходи (Tripod, Ripple, Wave, Tetrapod) та їхню ефективність у різних умовах. Запропоновано метод оптимізації кінематичних параметрів руху гексапода з використанням генетичних алгоритмів (GA). Описано процес створення 3D-моделі, розрахунку масо-габаритних характеристик та проведення симуляцій у середовищі Webots. Результати досліджень підтвердили, що конструктивна оптимізація та використання еволюційних методів дозволяють автоматично адаптувати параметри ходи, забезпечуючи оптимальний баланс між швидкістю, стабільністю та енергоефективністю.ukгексаподгенетичні алгоритмиоптимізація траєкторіїWebotsSolidWorksконструктивні параметриробототехнікаArticleС. 158-161004.94:621.865.8