Анікін, Володимир КостянтиновичБелінський, Максим Андрійович2025-11-122025-11-122025Белінський, М. А. Система розпізнавання спеціальних об’єктів для БПЛА на базі YOLO : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Белінський Максим Андрійович. – Київ, 2025. – 68 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/77198Система розпізнавання спеціальних об’єктів для БПЛА на базі YOLO Проєкт містить 61 с. тексту, 27 рисунків, 1 таблицю, 15 посилання на літературні джерела, 1 додаток та 4 конструкторських документів. Об’єктом розробки є система для виявлення та класифікації різних типів спеціального транспорту на основі аналізу фото даних. Мета розробки - створення ефективної системи розпізнавання об’єктів для БПЛА, здатної функціонувати з високою швидкістю та точністю, для застосування в аеромоніторингу, системах безпеки, логістиці та картографуванні. У дипломному проєкті проведено аналіз предметної області, розглянуто виклики, пов'язані з розпізнаванням транспортних засобів. Здійснено огляд існуючих методів комп'ютерного зору та архітектур глибокого навчання, на основі якого обґрунтовано вибір моделі YOLOv11 для реалізації системи. Отримана система забезпечує розпізнавання спеціальних об’єктів зображень які були зроблені з БПЛА. Система може бути впроваджена у промислові та логістичні комплекси.68 с.ukБПЛАрозпізнавання об’єктіваерофотознімкимашинне навчаннякомп’ютерний зірзгорткові нейронні мережіYOLOUAV object recognitionaerial photographsmachine learningcomputer visionconvolutional neural networksBachelor Thesis