Кравець, Олександр МихайловичШмагель, Іван Іванович2023-06-082023-06-082022-12Шмагель, І. І. Розробка мобільного робота-сапера : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Шмагель Іван Іванович. – Київ, 2022. – 117 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/56827Об’єктом проектування дипломного проекту є робот-сапер маніпулятором, що призначений для спрощення процедур детонування потенціально небезпечних предметів автономного бойового робота. Спроектований модуль має забезпечувати підвищену безпеку оточуючих під час випробування робота, а ще не менший юридичний контроль щодо виготовлення, зберігання та експлуатації такого робота шляхом вилучення з його конструкції вузлів. До складу дипломного проекту входять: загальний огляд роботів, для яких проектується вузол, огляд можливих рішень поставленої задачі, аналіз можливих компоновок та вибір прототипа, розрахунок та конструювання вузлів виробу, опис особливостей його складання та експлуатації.117 с.ukроботманіпуляторнебезпечний предметмодулькомпоновкаробот-саперMaster Thesis621.86