Сазонов, А. Ю.Юнак, Данило Андрійович2023-11-012023-11-012021Юнак, Д. А. Автоматизація процесу навігації мобільних роботизованих комплексів : дипломний проект … бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Юнак Данило Андрійович. – Київ, 2021. – 50 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/61946Дипломний проект на здобуття ступеня бакалавра містить аналіз різних методів детектування перешкод, локалізації об’єктів в просторі, виявлення оптимальних шляхів вирішення проблеми автоматизації мобільних роботизованих комплексів. Пояснювальна записка містить 22 рисунка, 2 таблиці, 1 блок схему та 22 літературних джерел. Предметом дослідження дипломного проекту є автономний рух робота та детектування перешкод. У дипломному проекті досліджено найпоширеніші методи детектування перешкод та локалізації об’єктів. За результатами досліджень був обраий оптимальний варіант вирішення поставленої задачі. Відповідно до складеного алгоритму реалізовано програмне забезпечення.50 с.ukпромисловий роботмашинне навчанняindustrial robotmachine learningBachelor Thesis