Янчевський, І. В.2020-04-072020-04-0720180116U0074062939рhttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/32738ukмобільне шасіколісно-крокуючий рушійаналітичне та чисельне моделюваннярозрахунок на міцністьсистема технічного зоруробочі кресленикироботУніверсальний мобільний багатофункціональний роботизований комплекс високої прохідності, маневреності та живучостіUniversal multifunctional mobile robotic complex with high passability, maneuverability and durabilityУниверсальный мобильный многофункциональный роботизированный комплекс высокой проходимости, маневренности и живучестиTechnical Report6 с.