Новотарський, Михайло АнатолійовичБудничук, Антон Андрійович2023-05-292023-05-292023-05Будничук, А. А. Метод автоматичного керування дроном з використанням нейронних мереж : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Будничук Антон Андрійович. – Київ, 2023. – 85 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/56249Магістерська дисертація охоплює аналіз принципів автоматизованого управління дроном, основу якого становить процес навчання на основі алгоритмів глибокого навчання. У практичній частині було розроблено симуляційну модель, що відтворює фізичні аспекти роботи дрона, а також було впроваджено та зроблено порівняльний аналіз покращеного методу глибокого навчання з цільовим методом. Розроблена програма демонструє процес навчання дрона виконувати спрощене завдання. Програмний продукт розроблено на мові програмування C# із застосуванням ігрового рушія Unity. Реалізований метод глибокого навчання може бути адекватною заміною для інших методів глибокого навчання.85 с.ukглибоке навчанняквадрокоптерфізична симуляціядронавтоматичне керуванняdqndeep q-networksml-agentsunityMaster Thesis004.4