Мелащенко, Олег МиколайовичВоловик, Б. В.Melashchenko, O. M.Volovik, B. V.Мелащенко, О. Н.Воловик, Б. В.2014-04-182014-04-182012елащенко О. М. Аналіз точності алгоритмів інтегрування кінематичних рівнянь руху твердого тіла / О. М. Мелащенко, Б. В. Воловик // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2012. – Вип. 25. – С. 78–86. – Бібліогр.: 6 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/7305ukбезплатформна інерціальна навігаційна системаалгоритмкінематичні рівнянняБІНСінтегруваннячастота дискретизаціїорієнтаціяstrapdown inertial navigation systemthe algorithmkinematic equationsSINSintegrationsampling frequencyorientationбесплатформенная инерциальная навигационная системакинематические уравненияБИНСинтегрированиячастота дискретизацииориентацияАналіз точності алгоритмів інтегрування кінематичних рівнянь руху твердого тілаAccuracy analysis of the kinematic equation integration algorithms of a rigid body motionАнализ точности алгоритмов интегрирования кинематических уравнений движения твердого телаArticleС. 78-86681.3+615.89