Богдан, Галина АнатоліївнаГлущенко, Олександр Вячеславович2026-08-272026-08-272026Глущенко, О. В. Системи автоматичного моніторингу дистанції для мобільних платформ : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Глущенко Олександр Вячеславович. – Київ, 2026. – 84 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/82737Дипломний проєкт присвячений розробці системи автоматичного моніторингу дистанції для мобільних робототехнічних платформ. У роботі проведено аналіз сучасних технологій вимірювання відстані, включаючи ультразвукові, інфрачервоні, лазерні та LiDAR-системи, визначено їх переваги, недоліки та сфери застосування. На основі виконаного аналізу розроблено апаратно-програмний комплекс мобільної платформи «Gelik 2.0» на базі мікроконтролера ESP32-S3 та ультразвукового датчика HC-SR04. Запропоновано структурну та функціональну архітектуру системи, реалізовано алгоритм адаптивного керування швидкістю руху залежно від відстані до перешкоди, систему автоматичного гальмування та дистанційного керування через вебінтерфейс. Проведені експериментальні дослідження підтвердили високу точність вимірювання, малу похибку позиціонування та стабільність роботи системи в реальному часі. Розроблена система може бути використана у навчальних, дослідницьких і прикладних робототехнічних комплексах для підвищення безпеки та ефективності автономного руху мобільних платформ.84 с.ukмобільна платформамоніторинг дистанціїробототехнічна системаESP32-S3ультразвуковий датчикHC-SR04адаптивне керуванняШІМ-регулюваннявебінтерфейсавтоматичне паркуваннякомп'ютерно-інтегровані системиmobile platformdistance monitoringrobotic systemultrasonic sensoradaptive controlPWM regulationweb interfaceautomatic parkingcomputer-integrated systemsBachelor Thesis