Збруцький, О. В.Яременко, Т. В.Краснопольський, А. О.2024-11-182024-11-182024Збруцький, О. В. Оцінка ефективності методів розпізнавання образів та сегментації зображень для систем технічного зору малих безпілотних апаратів / О. В. Збруцький, Т. В. Яременко, А. О. Краснопольський// Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2024. – Вип. 47. – С. 56-72. – Бібліогр.: 34 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/70658Системи технічного зору є перспективним доповненням для навігації безпілотних рухомих апаратів завдяки їх здатності розпізнавати, відстежувати та локалізувати навігаційні орієнтири, що є критичним для роботи автономних систем автоматичного керування. Проведений аналіз алгоритмів систем технічного зору для розпізнавання навігаційних орієнтирів і використання в умовах обмежених ресурсів. Встановлено, що алгоритми на основі нейронних мереж демонструють високу швидкість та точність, що робить їх оптимальними для прикладного застосування. Однак їх навчання потребує значних ресурсів і ретельної підготовки даних. Оптимізація після навчання дозволяє ефективно використовувати їх на пристроях з обмеженими обчислювальними ресурсами. Проведені дослідження та виконані експерименти показали ефективність запропонованого алгоритму сегментації зображень для його використання в системі технічного зору сучасних безпілотних транспортних засобів.ukArticleС. 56-72https://doi.org/