Cмолій, В.Смолій, Н.Лісовиченко, O.2023-12-182023-12-182023Смолій, В. Програмно-апаратний комплекс для керування модульними маніпуляторами / В. Cмолій, Н. Смолій, O. Лісовиченко // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2023. – № 2 (43). – С. 174-179. – Бібліогр.: 12 назв.1560-8956https://ela.kpi.ua/handle/123456789/63199Об’єктом дослідження є програмно-апаратний комплекс для керування модульними маніпуляторами дає можливість застосування даного виду пристроїв в різних галузях виробництва від зборки компонентів друкованих плат до операцій зварювання та переносу, в залежності від використаних при побудові робота компонентів. Програмний комплекс надаватиме можливість незалежно від мети використання налагоджувати роботу будь якого пристрою. Задача досліджень полягає в розробці програмного забезпечення керування модульними маніпуляторами. Рішення вказаної задачі досягається тим, що розроблений програмний комплекс застосовується для моделювання та імітації роботи маніпуляторів будь-якої конструкції та призначення. Метою роботи є створення, систематизація та вдосконалення методів моделювання маніпуляторів.ukмодульні роботикінематичний ланцюгopenglArticlePp. 174-179https://doi.org/10.20535/1560-8956.43.2023.292270681.5