Сергієнко, Іван ВасильовичАндрусяк, Кирило Анатолійович2019-03-012019-03-012018Андрусяк, К. А. Підсистеми моделювання та автопілотування беспілотного автоматичного комплексу у складі системи моніторингу стану посівів : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Ткаченко Марія Сергіївна. – Київ, 2018. – 84 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/26588Магістерська дисертація: 84 с., 28 рис., 29 табл., 5 додатків, 15 джерел. Актуальність. У двадцять першому сторіччі з ростом кількості людей на планеті, підвищується кількість аграрних компаній які в процесі своєї діяльності все більше застосовують автоматизовані системи для контролю стану посівів протягом повного циклу їх дозрівання. Зв'язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Робота виконувалась на кафедрі автоматизованих систем обробки інформації та управління Національного технічного університету України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського» в рамках ініціативної теми «Система моніторингу стану посівів». Мета дослідження – оптимізація, автоматизація, здешевлення процесу контроля за посівами. Для досягнення мети необхідно виконати наступні завдання:  провести аналіз існуючих систем на ринку сучасних технологій для моніторингу стану посівів, що застосовуються аграрними компаніями;  виокремити ведучі розробки та недоліки в кожній з проаналізованих систем;  визначити вимоги до підсистеми «автопілотування та моделювання безпілотного авіаційного комплексу»;  спроектувати підсистему «автопілотування та моделювання безпілотного авіаційного комплексу»;  провести програмну реалізацію підсистеми «автопілотування та моделювання безпілотного авіаційного комплексу» згідно з поставленими вимогами та з врахуванням недоліків проаналізованих застосунків;  провести аналіз алгоритмів для вирішення задачі маршрутизації;  розробити функціонал передачі даних в підсистему «мультиспектрального аналізу аерофотознімків»;  виконати аналіз отриманих результатів моделювання. 4 Об’єкт дослідження – процес моніторингу стану посівів за допомогою безпілотного літального комплексу. Предмет дослідження – підсистема автопілотування та моделювання безпілотного літального комплексу. Методи дослідження, застосовані у даній роботі, базуються на аналізі предметного середовища провідних застосунків для автоматизації процесу контролю стану посівів для аграрних компаній. Наукова новизна одержаних результатів полягає у розробці підходу до моделювання результатів польоту безпілотного літального апарату, завчасного виявлення необхідних ресурсів для проведення необхідного часу в повітрі. На основі отриманих даних моделювання фіксування остаточного маршруту і завантаження її на борт літального апарату. Публікації. Матеріали роботи опубліковані в тезах всеукраїнської науково-практична конференція молодих вчених та студентів «Інформаційні системи та технології управління» (ІСТУ-2018) – м. Київ.: НТУУ «КПІ ім. Ігоря Сікорського», 29-30 грудня 2018 рukбезпілотний літальний апаратскладання маршрутумоделювання польотупрограмне застосуванняконтроль стану посівівавтоматизаціяsafe little apparatusroad compositionfleet modelingsoftwarecontrol of complete statesautomationMaster Thesis84 с.502.55:519