Безвесільна, Олена МиколаївнаКарпач, Діана Павлівна2024-07-032024-07-032024Карпач, Д. П. Автоматизована мехатронна система «Робот-гексапод» : дипломний проект ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Карпач Діана Павлівна. – Київ, 2024. – 67 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/67690Цей дипломний проєкт присвячено розробці та вдосконаленню роботагексапода з метою збільшення його автономності роботи. сновною метою дослідження є створення роботизованої платформи, здатної працювати тривалий час без зовнішнього втручання завдяки покращеним енергетичним системам і алгоритмам навігації. Проєкт включає розробку конструкції робота з шістьма ногами для підвищення стабільності та маневреності, інтеграцію сонячних панелей для зарядки та впровадження енергозберігаючих алгоритмів для зниження енергоспоживання. У ході дослідження було проведено аналіз існуючих рішень у сфері робототехніки, розроблено програмне забезпечення для керування рухами та навігацією, а також експериментально перевірено робота в різних умовах. Результати показали значне збільшення часу автономної роботи роботагексапода та підвищення його ефективності в складних умовах, таких як пересічена місцевість і наявність перешкод. Проєкт має потенціал для застосування в рятувальних операціях і дослідженнях важкодоступних територій. У рамках проєкту було розроблено конструкцію робота-гексапода, оснащеного шістьма ногами для підвищеної стабільності та маневреності на різних поверхнях. Методика дослідження включала аналіз існуючих рішень у галузі робототехніки, моделювання кінематики робота, розробку програмного забезпечення для управління рухами та навігацією, а також експериментальне тестування робота у різних умовах. Результати показали, що вдосконалений робот-гексапод має значно більший час автономної роботи порівняно з базовими моделями. Проєкт може бути корисним для подальших досліджень у сфері мобільної робототехніки та застосувань, де необхідна висока автономність, наприклад, у рятувальних операціях або дослідженнях важкодоступних територій.67 с.ukробот гексаподавтоматизаціясистема керуванняhexapod robotautomationcontrol systemBachelor Thesis