Жук, Сергій ЯковичЛакійчук, Антон Павлович2020-02-052020-02-052019Лакійчук, А. П. Алгоритм виявлення траєкторії цілі з використанням фільтрів Калмана за даними імпульсно-доплерівської радіолокаційної системи : магістерська дис. : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Лакійчук Антон Павлович. – Київ, 2019. – 98 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/31347Магістерська дисертація за темою «Алгоритм виявлення траєкторії цілі з використанням фільтрів Калмана за даними імпульсно-доплерівської радіолокаційної системи» складається з 10 розділів та 3 додатків. Обсяг роботи – 98 сторінок. Об’єкт дослідження – імпульсно-доплерівська радіолокаційна система (ІД РЛС). Предмет дослідження – методи виявлення траєкторії цілі в умовах завад за даними ІД РЛС. Мета дослідження – забезпечення виявлення траєкторії цілі в умовах завад за даними ІД РЛС. Для досягнення поставленої мети були розв’язані такі часткові завдання: • розробка моделі вимірювання координат цілі за даними ІД РЛС в сферичній системі координат; • синтез алгоритму траєкторної фільтрації за даними ІД РЛС в сферичній системі координат; • розробка алгоритму виявлення траєкторії цілі з використанням фільтрів Калмана за наявності завад за даними ІД РЛС; • аналіз ефективності розроблених алгоритмів шляхом статистичного моделювання на ЕОМ; • аналіз можливостей практичного застосування розробленого алгоритму. Дослідження отриманих алгоритмів було проведене шляхом статистичного моделювання в середовищі моделювання MatLabukімпульсно-доплерівська радіолокаційна системаалгоритм виявлення траєкторії цілікалманівська фільтраціястатистичне моделюванняpulse-Doppler radar systemstatistical modelingtarget trajectory detection algorithmKalman filteringMaster Thesis98 с.621.396