Філіппова, Марина В'ячеславівнаПроскуренко, Денис Миколайович2020-06-242020-06-242020Проскуренко, Д. М. Лабораторний маніпулятор з механічним захватним пристроєм : дипломний проєкт … бакалавра : 151 Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Проскуренко Денис Миколайович. – Київ, 2020. – 119 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/34449Метою дипломного бакалаврського проєкту є розробка лабораторного маніпулятора з механічним захватним пристроєм. Дипломний проєкт бакалавра загальною кількістю сторінок 98 складається з 2 розділів, 50 рисунків, 6 додатків та списку літератури із 25 джерелами. Дипломний проект містить наступні матеріали: пояснювальна записка та графічні матеріали представленні у вигляді креслень. Пояснювальна записка в свою чергу складається з двох розділів: технологічного та конструкторського. У конструкторській частині дипломного проєкту приведено етапи створення лабораторного маніпулятора. Побудовано кінематичну ланку та вирішено пряму та зворотну задачі кінематики. Розроблено конструкцію маніпулятора та досліджено його динамічні характеристики у різних точках. Розроблено систему керування маніпулятором. У технологічній частині дипломного проєкту виконано аналіз приладу на технологічність, визначено геометричну точність складання, розроблено технологічний процес складання та спроектовано пристосування для контролю.ukBachelor Thesis119 с.