Савастьянов, Володимир ВолодимировичТкач, Вікторія Степанівна2024-09-192024-09-192024Ткач, В. С. Розробка та моделювання алгоритму керування дроном з використанням бібліотеки PyDy (Python Dynamics) : дипломна робота ... бакалавра : 124 Системний аналіз / Ткач Вікторія Степанівна. – Київ, 2024. – 98 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/69058Дипломна робота: 98 с., 25 рис., 10 табл., 4 дод., 15 джерел. Ключові слова: дрон, квадрокоптер, алгоритм, траєкторія, PyDy (Python Dynamics). Предмет дослідження: політ дрона по заданій траєкторії відповідно до прогнозу положення цілі з використанням бібліотеки PyDy. Об’єкт дослідження: процес керування дроном, що виконує політ по заданій траєкторії для ураження рухомої цілі і включає: алгоритми керування, які дозволяють змінювати траєкторію польоту дрона в реальному часі для ефективного слідування за рухомою ціллю; використання фільтру Калмана для прогнозування положення рухомої цілі та корекції траєкторії польоту на основі отриманих даних; моделювання траєкторії польоту дрона з урахуванням його параметрів та умов середовища, використовуючи бібліотеку PyDy (Python Dynamics). Мета: розробка та аналіз алгоритму керування дроном для ефективного слідування за рухомою ціллю заданими траєкторіями, визначення, яка з траєкторій ефективніша. Створення математичної моделі траєкторії з урахуванням параметрів та інтеграція фільтру Калмана для покращення точності. Створення інструментарію для аналізу траєкторій з використанням бібліотеки фізичного моделювання та методів для прогнозування руху цілі. Ціль: вдосконалення навігаційних моделей для дронів для точного ураження цілей. Розробка моделей руху по заданих траєкторіях і аналіз впливу параметрів на ефективність. Дослідження ефективних стратегій польоту для різних завдань, включаючи військові завдання та рятувальні операції.98 с.ukдронквадрокоптералгоритмтраєкторіяpydy (python dynamics)dronequadcopteralgorithmtrajectoryBachelor Thesis