Півторак, Д. О.Струков, Віталій Сергійович2024-06-272024-06-272024Струков, В. С. Робот-маніпулятор : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Струков Віталій Сергійович. – Київ, 2024. – 80 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/67586В кваліфікаційній роботі було модернізовано макет робота-маніпулятора та сконструйовано систему керування. Завданням модернізованого робота-маніпулятора є передача інформації з навколишнього середовища на Web-server: відеозйомка в реальному часі за допомогою Wi-Fi модуля ESP32-CAM з вбудованою камерою OV2640. В ході виконання роботи були розглянуті приклади сучасних роботів-маніпуляторів, їхні основні функції та системи керування. Провівши аналіз на основі технічних характеристик компонентів системи керування робота-маніпулятора були підібрані такі компоненти: понижувач напруги 300W 9A 38V DC-DC, плата Arduini Uno на основі мікроконтролера Atmega 328P, потенціометри B250K, сервоприводи MG996R та блок живлення DELUX ATX-450W (P4). На основі підібраних компонентів елементної бази, було розроблено електричну схему в середовищі Easy EDA. Сконструюйовано корпус системи керування робота-маніпулятора та системи керування в цілому в СAD - системі SolidWorks. Для керування сконструйованою системою, було розроблено програмне забезпечення в середовищі розробки Arduino IDE. Продемонстовано роботу макета робота-маніпулятора з системою керування.80 с.ukробот-маніпуляторкінцевий ефекторArduino UNOсистема керуваннямодульсервопривідсенсорBachelor Thesis