Жученко, О. А.Волощук, М. Г.2024-04-022024-04-022017Жученко, О. А. Керування циклічними процесами з ітерційним навчанням / Жученко О. А., Волощук М. Г. // Вісник НТУУ «КПІ ім. Ігоря Сікорського». Серія «Хімічна інженерія, екологія та ресурсозбереження». – 2017. – № 1 (16). – С. 107-114. – Бібліогр.: 7 назв.2617-9741 (Print)https://ela.kpi.ua/handle/123456789/65902Збіжність – важлива задача при проектуванні та застосуванні керування з ітеративним навчанням (КІН) циклічними процесами. Дана стаття презентує новий метод синтезу робастного керування з ітеративним навчанням. Наводяться необхідні та достатні умови стійкості системи керування з обмеженими вхідними та вихідними сигналами (ОКОВ) при побудові оптимальної КІН, задачею якої є слідкування за довільним обмеженим сигналом завдання. Запропоновано спосіб вибору вагових матриць налаштування для процесу з неточно визначеним початковим станом та діючими збуреннями. Ефективність запропонованого алгоритму досліджується на прикладі.ukциклічні процесиітераційне навчаннякерувальні сигнализбуреннястійкістьArticlePp. 107-114https://doi.org/10.20535/2306-1626.1.2017.1194872664-1763 (Online)681.51