Киричук, Юрій ВолодимировичОникійчук, Богдан Ігорович2025-07-172025-07-172025Оникійчук, Б. І. Логістичний робот для тилових військових робіт : дипломний проект ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Оникійчук Богдан Ігорович. – Київ, 2025. – 65 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/75040Метою даного дипломного проєкту є розробка безпілотного наземного комплексу для військової логістики, здатної працювати в ручному та автономному режимах у різних умовах місцевості. Під час виконання проєкту була розроблена конструкція безпілотника, електрична схема живлення, підібрані інтегровані сенсори, виконавчі механізми та канали зв’язку. В ході дослідження дипломного проєкту був проведений аналіз існуючих безпілотних систем, розглянуті структурні блоки необхідні для функціонування даного приладу, було детально досліджено систему керування. Результатом розробки проекту стала модель безпілотника з ручним та автономним рухом, були підібрані компоненти безпілотника які задовільнять граничні умови. Даний проект може бути впроваджений у тилове забезпечення підрозділів для доставки боєприпасів, розвідки та евакуації поранених шляхом оснащення додаткового модулів, такі як медичного або вантажного призначення. Подальші дослідження передбачають інтеграцію системи машинного зору для виявлення перешкод, оптимізацію апаратних рішень та алгоритмів енергозбереження, оптимізація платформи під різноманітні модулі для певних військових операцій.65 с.ukБПЛАавтоматизаціяконструкціясистема машинного зоруUAVautomationdesignmachine vision systemBachelor Thesis