Губарев, Олександр ПавловичГоліченко, Катерина Сергіївна2020-06-242020-06-242020-06Голіченко, К. С. Поворотний модуль трубопровідного маніпулятора : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Голіченко Катерина Сергіївна. – Київ, 2020. – 90 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/34434Дана робота присвячена розробці додаткової поворотної секції для трубопровідного маніпулятора, що призначений для тестування газопроводу з метою удосконалення процесу перевірки внутрішнього стану стінок. У дипломній роботі проведено детальний аналіз існуючих пристроїв та розроблених патентів приділяючи особливу увагу способам їх проходження різноманітних конфігурацій труб. Було визначено їх переваги та недоліки. Обґрунтовано необхідність удосконалення мобільного пристрою додатковою поворотною секцією та визначено необхідні конструктивні особливості пристрою. Проведено всі необхідні розрахунки для створення пристрою та розроблено систему керування мобільним пристроєм. Для більш чіткого уявлення будови мобільного пристрою для тестування газопроводу було створено його 3D модель. Для розуміння принципу керування пристроєм наведено електропневматичну схему.ukгазопровідмобільний пристрійперевіркатестуванняgas pipelinemobile deviceinspectiontestingBachelor Thesis90 с.