Проценко, Павло ЮрійовичТихоненко, Микита Юрійович2025-09-052025-09-052025Тихоненко, М. Ю. Трьохколісна роботизована платформа : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Тихоненко Микита Юрійович. - Київ, 2025. - 76 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/75834У дипломному проєкті бакалавра на тему: «Трьохколісна роботизована плтаформа» розроблено конструкцію приводу на основі циліндричних та планетарних передач, який забезпечує ефективне керування рухом автономної мобільної платформи. Передбачено обґрунтований вибір електродвигунів, кінематичних схем та розрахунки валів, зубчастих передач і підшипників, а також розрахунок приводу поворотного механізму. Актуальність теми обумовлена зростаючими потребами в автономних наземних роботизованих платформах у військовій, логістичній, рятувальній та сільськогосподарській галузях. Надійність, маневреність і здатність працювати в складних умовах вимагають ретельно спроєктованих приводних систем, які можуть забезпечити необхідну вантажопідйомність, точність і довговічність. Розрахунково-пояснювальна записка складається з 63 аркуша формату А4, містить21 ілюстрацію, 1 таблиці та посилається на 14 джерел інформації. Графічна частина включає 6 аркушів креслень формату А1, зокрема один плакат. Всі креслення виконані відповідно до вимог ЄСКД. Розроблену документацію можна використати як основу для створення керованих роботизованих платформ на підприємствах, що спеціалізуються на мехатроніці та робототехніці.76 с.ukроботизована платформаелектроприводпланетарна передачаредукторзубчаста передачавалпідшипникмомент тертяAutodesk Inventorмобільний роботrobotic platformelectric driveplanetary gearreducergear transmissionshaftbearingfriction torquemobile robotBachelor Thesis