Бурау, Надія ІванівнаМолла, Карина Ескендерівна2023-09-062023-09-062023Молла, К. Е. Синтез та аналіз нейромережевих регуляторів автоматичних систем у програмному середовищі MATLAB : дипломна робота ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Молла Карина Ескендерівна. – Київ, 2023. – 69 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/60003Дана дипломна робота присвячена огляду перспективності розвитку мобільних роботів, застосуванню їх у людському житті; застосуванню нейронних мереж у робототехніці, зокрема в системах керування; а також синтезу і аналізу нейромережевих регуляторів в середовищі Simulink. У першому розділі було розглянуто різні види мобільних роботів, їхні особливості та роль у житті людини. Було зроблено огляд систем руху роботів, завдяки яким він здатен пересуватися у просторі. Розглядаються різноманітні системи керування, а також використання нейронних мереж у цих системах. Також у розділі наведена загальна інформація про нейронні мережі, її види та класифікацію. Приведено переваги застосування нейронних мереж у робототехніці. Другий розділ присвячений реалізації, моделюванню та аналізу нейромережевих регуляторів у програмному середовищі MATLAB, а саме Simulink. Проведено огляд програмного пакету MATLAB Deep Learning Toolbox, який містить ряд блоків, які можуть бути безпосередньо використані для побудови НМ в середовищі Simulink. Проводиться огляд двох нейромережевих регулятори: регулятор на основі еталонної моделі та регулятор з прогнозуванням, після підбору систем для об’єкта керування складається схема у Simulink та проводиться навчання обраних контролерів. Отримуються результати моделювання та проводиться їх оцінка.69 с.ukробототехнікамобільний роботмережевий регулятор з прогнозуваннямнейромережевий регулятор на основі еталонної моделіBachelor Thesis