Моргаль, Олег МихайловичХатковий, Іван Сергійович2025-11-062025-11-062025Хатковий, І. С. Інтелектуальна система розпізнавання дорожніх знаків у робототехнічних системах : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Хатковий Іван Сергійович. – Київ, 2025. – 82 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/77111Інтелектуальна система для розпізнавання дорожніх знаків у робототехнічних системах. Проєкт містить 74 с. тексту, 36 рисунків, 5 таблиць, посилання на 16 літературних джерел, 1 додаток та 4 кресленики. Об’єктом розробки є інтелектуальна система для детекції та класифікації дорожніх знаків в режимі реального часу на мобільних пристроях. Мета розробки — підвищення автономності та безпеки робототехнічних систем шляхом створення програмного застосунку для надання їм можливості інтерпретувати дорожні знаки. У дипломному проєкті розроблено програмний прототип мобільного застосунку. Проведено аналіз предметної області та обґрунтовано вибір архітектури на основі глибокого навчання для досягнення оптимального балансу між швидкістю та точністю на пристроях з обмеженими ресурсами. Описано процес підготовки даних на основі датасету GTSDB, навчання моделі за допомогою PyTorch та Ultralytics, її подальшу конвертацію у формат TensorFlow Lite. Реалізація застосунку виконана на мові Kotlin з використанням CameraX API для роботи з камерою, а користувацький інтерфейс побудовано за допомогою XMLрозмітки. Отримані результати демонструють працездатність системи, яка в реальному часі обробляє відеопотік, розпізнає дорожні знаки та візуалізує результати. Такий програмний компонент може бути використаний в автономних мобільних роботах, безпілотних транспортних засобах або як елемент систем допомоги водію.82 с.ukрозпізнавання дорожніх знаківкомп’ютерний зірглибоке навчанняробототехнікаYOLOAndroidTensorflow literoad sign rcognitioncomputer visiondeep learningroboticsBachelor Thesis004.93