Пархомей, Ігор РостиславовичСопільняк, Данило Олегович2019-06-042019-06-042019-05Сопільняк, Д. О. Підвищення швидкості системи керування платформою робота : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Сопільняк Данило Олегович. – Київ, 2019. – 89 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/27808У роботі виконано аналітичний огляд існуючих автоматичних гідродинамічних апаратів, проведено дослідження можливостей застосування процесорів нового покоління для покращення характеристик робота. Для вирішення задачі було вдосконалено конструкцію робота, а саме запропоновано застосування процесора нової серії і9 що значно розширює його можливості, як автоматизованого апарату. Також був розроблений новий алгоритм керування для системи керування роботом який оптимізує роботу робота та покращує його здатність проходити складні ділянки дна. Ключові слова: підвищення стійкості системи, алгоритм керування, автоматизований підводний роботизований апарат, процесор, упори, рущії. Розмір записки – 83 аркуші , 18 ілюстрацій , 4 таблиці , 3 додатки.ukпідвищення стійкості системиалгоритм керуванняавтоматизований підводний роботизований апаратпроцесорупорирушіїMaster Thesis89 с.004.043