Ковбаса, Сергій МиколайовичЗяблов, Даніїл Денисович2024-10-012024-10-012024Зяблов, Д. Д. Електромеханічна система малогабаритного електромобіля : дипломний проект ... бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Зяблов Даніїл Денисович. - Київ, 2024. - 72 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/69438Дипломний проект містить: сторінки – 72, рисунків – 38, таблиця – 2, графічну частину на 2 листах А1. Метою дипломного проекту є розробка електромеханічної системи малогабаритного електромобіля. Проведено аналітичний огляд існуючих малогабаритних електромобілів та рішень по їх створенню. Представлено метод розрахунку двигуна і акумуляторної батареї для електромобіля. Наведено розрахунки характеристик майбутнього електромобіля з вибраним АКБ і двигуном. Наведено математичний опис двигуна постійного стуму. Розроблено алгоритм керування швидкістю такого двигуна в системі малогабаритного електромоблія, а також систему керування моментом для цього ж електромобіля. Алгоритм протестований за допомогою методу моделювання в середовищі Simulink. Розроблено схему контролера та силової частини для електромобіля, зібрано їх реальний прототип та виконано експериментальні дослідження електромобіля для перевірки коректності роботи всієї системи.72 с.ukмалогабаритний електромобільдвигун постійного струмуШІМмоделюваннясхема електрична принциповаПІ-регуляторsmall electric cardc motorPWMsimulationelectric principal diagramPI-regulatorBachelor Thesis