Муращенко, Альона МиколаївнаЗелений, Андрій Миколайович2023-03-062023-03-062022-06Зелений, А. М. Привід керування системою підземного сміттєзбирання : дипломний проєкт ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Зелений Андрій Миколайович. – Київ, 2022. – 77 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/53375Метою цієї дипломної роботи є розробка системи підземного сміттєзбирання, що є надзвичайно актуально для усього світу сьогодні. Екологія стала трендом, який під приводом світових ІТ-корпорацій, таких як Apple, Google, Amazon і т.д, рухає людство до майбутнього без величезних звалищ, забрудненого світового океану, колосальної кількості живих організмів, в тому числі і людей, які від цього усього страждають, та з чималою економічною вигодою, внаслідок багаторазової переробки матеріалів, що нівелює ризик вичерпання необхідних природних ресурсів для людства назавжди [5-8]. Протягом підготовки цієї роботи було проведено дослідження вже наявних систем сміттєзбирання по всьому світу: від перших кроків у цьому напрямку нашої держави, до лідерів у цій галузі, найпримітнішим з яких є Швеція [5-10]. Також проведено аналіз переваг і недоліків різного роду системи, від тих, які проектувалися разом із містом і стали невід’ємною частиною його інфраструктури, до інших, які дозволять організувати підземний збір сміття вже у забудованих районах, без внесення глобальних змін у життєдіяльність району міста. Серцем системи стане гідравлічний привід, на розрахунок якого приходить чималий відсоток від обсягу дипломної роботи. Розрахунки було проведено з оглядом на різноманітні методики з навчальних посібників та інтернет-ресурсів. За отриманими результатами гідросистему було розроблено та модернізовано, підібрані необхідні елементи та параметри. В ході роботи над дипломним проектом використовувалося різноманітне програмне забезпечення: Microsoft Excel для проведення необхідних розрахунків гідроприводу, КОМПАС-3D для розробки складального креслення, окремих деталей та гідравлічної та електричної схем системи, FST для розробки програми керування нашої системи, що дасть їй змогу працювати автономно, і Microsoft Word для оформлення усього зібраного матеріалу.ukсистеми підземного сміттєзбираннягідравлічний привідмодернізаціяsystems of underground garbage collectionmodernizationhydraulic driveBachelor Thesis77 с.62