Tsmots, I.Teslyuk, V.Romanyuk, A.Vavruk, I.Цмоць, І.Теслюк, В.Романюк, А.Ваврук, І.Цмоць, И.Теслюк, В.Романюк, А.Ваврук, И.2016-04-012016-04-012015A fuzzy logic based navigation system for a mobile robot in uncertain environment / I. Tsmots, V. Teslyuk, A. Romanyuk, I. Vavruk // Енергетика: економіка, технології, екологія : науковий журнал. – 2015. – № 4 (42). – С. 7–11. – Бібліогр.: 10 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/15249enmobile robotic systemfuzzy logicuncertain environmentbehavior-based controlмобільний робототехнічний комплекснечітка логікасередовище що спостерігається частковоуправління на основі поведінокмобильный робототехнический комплекснечеткая логикачастично наблюдаемая средаповеденческое управлениеArticleС. 7-11004.896