Пархомей, Ігор РостиславовичБоговіс, Антон Віталійович2021-01-012021-01-012020-12Боговіс, А. В. Удосконалення системи компенсації флуктуацій вхідного сигналу робота : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Боговіс Антон Віталійович. – Київ, 2020. – 95 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/38427В роботі розглянуто проблему компенсації руху камери в роботизованих системах. Все більше роботизованих систем, від роботів захватів до автомобілів з автопілотом, використовують зображення як вхідний сигнал для власного керування. Проаналізовано основні особливості існуючих методів оптичної і цифрової стабілізації зображення у сучасних камерах та розглянуто можливість та доцільність використання цих систем у роботах. Розроблено систему яка використовує дані з акселерометрів для цифрової компенсації зображення. Такий підхід значно спрощує та пришвидшує процес компенсації флуктуацій зображення і не вимагає наявності механічної або оптичної стабілізації лінзи камери. Розмір пояснювальної записки – 81 аркуш, містить 43 ілюстрацій, 25 таблиць та 6 додатків.ukсистема керуваннястабілізація зображенняфільтрація сигналуcontrol systemimage stabilizationsignal filteringMaster Thesis95 с.004.4