Araffa, Kh.Tkach, M.2020-06-142020-06-142019Araffa, Kh. Implementation and simulation a model predictive control for motion generation of biped robot / Kh. Araffa, M. Tkach // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2019. – № 2 (35). – С. 3–12. – Бібліогр.: 14 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/34154enbiped robotwalking robotplanning trajectories of biped robotmotion generatorModel Predictive Controlzero moment pointCenter of massдвоногий роботкрокуючий роботпланування траєкторій двоногого роботагенератор рухумодель прогнозуванняточка нульового моментуцентр масдвуногий роботшагающий роботпланирование траекторий двуногого роботагенератор движениямодель прогнозированияточка нулевого моментацентр массArticlePp. 3-12https://doi.org/10.20535/1560-8956.35.2019.197425621.865.8