Пересада, Сергій МихайловичРассомагін, Іван Павлович2021-07-132021-07-132021Рассомагін, І. П. Бездавачеве керування синхронними неявнополюсними двигунами : дипломний проект ... бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Рассомагін Іван Павлович. – Київ, 2021. – 97 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/42373Дипломний проект містить 97 сторінок, 23 рисунка, 3 листи графічної частини і 1 додаток. Метою проекту є розробка та розвиток бездавачевого керування неявнополюсними синхронними двигунами зі збудженням від постійних магнітів. У роботі представлено аналітичний огляд основних методів керування СДПМ. Проведено досліди векторного керування моментом і кутовою швидкістю за умов її вимірювання. Синтезовано алгоритм оцінки кутової швидкості та положення ротора. Ефективність алгоритму досліджено за допомогою композитної системи, побудованої на основі принципу розділення. Після цього проведено дослідження працездатності при ненульових початкових умовах положення ротора та досліджено вплив робастності на оцінку алгоритму. Отриманий алгоритм бездавачевого керування при роботі в усталеному режимі забезпечує оцінку кутової швидкості та положення, яка асимптотично наближається до реального значення, в іншому випадку - присутні похибки оцінювання. В динамічних режимах система вразлива до робастності. В цілому, алгоритм бездавачевого керування за своїми показниками наближається до систем з вимірюванням кутового положення.ukнеявнополюсний синхронний двигун з постійними магнітамивекторне керування моментом спдмвекторне керування швидкістю спдмбездавачеве керування сдпмспостерігач положенняsurface mounted permanent magnet synchronous motortorque vector controlspeed vector controlsensorless controlposition estimationBachelor Thesis97 с.