Аврутов, Вадим ВікторовичВадіс, Данііл Андрійович2025-01-022025-01-022024Вадіс, Д. А. Засоби підвищення функціональної ефективності БПЛА: магістерська дис. : 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» / Вадіс Данііл Андрійович. – Київ, 2024. – 112 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/71515Магістерська дисертація складається зі: вступу, чотирьох розділів, висновків, переліку використаної літератури та додатку у вигляді дерева відмов БПЛА. Основний текст складається з 104 сторінок, включає 28 таблиць та 31 малюнків. У вступі обґрунтовано актуальність проблеми, сформолювано мету й завдання роботи, наукову новизну та практичну корисність, основні положення захисту. У першому розділі дисертації проаналізовано сучасний стан розвитку та використання БПЛА, виконано інформаційно-аналітичний огляд засобів підвищення їх функціональної ефективності. Другий розділ присвячено важливості забезпечення надійності БПЛА. На прикладі американського БПЛА RQ-4 Global Hawk було розглянуто деякі статистичні дані щодо відмов у системах безпілотників. Було розроблено дерево відмов БПЛА та проведене його аналіз. На основі отриманих даних було розраховано: загальну ймовірність відмови системи, імовірність безвідмовної роботи, cередній час до відмови, а також надійність системи після 1000 годин експлуатації. Для підвищення надійності пілотажно-навігаційного обладнання було запропоновано та доведено, що надійність системи за схемою 2+2, яка складається з ІНС, GNSS, радарів та оптичних систем, вище надійності систем, побудованих за схемою 2+1. У третьому розділі було запропоновано модель локалізації відмов в системі керування БПЛА та представлено вирази характеристик автентичності контролю. Модель представлена у вигляді графа. Четвертий розділ «Розробка стартап-проекту» описує проект, технологічний аудит проектної ідеї, аналіз ринкових можливостей для запуску стартап-проекту, а також розробку ринкової стратегії для проекту.112 с.ukбезпілотний літальний апарат (БПЛА)підвищення функціональної ефективностіпідвищення надійностідерево відмов БПЛАймовірність відмови системиймовірність безвідмовної роботилокалізація відмовunmanned aerial vehicle (UAV)improvement of functional efficiencyreliabilityUAV fault treeprobability of system failureprobability of uptimefault localisationMaster Thesis