Бондаренко, Віктор МиколайовичХижняк, Андрій Валерійович2023-09-072023-09-072023Хижняк, А. В. Система керування роботом-пилососом : дипломний проект ... бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніки / Хижняк Андрій Валерійович. - Київ, 2023. - 103 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/60032Роботу викладено на 85 сторінках, містить 5 розділів, 39 ілюстрацій, 14 таблиць та 15 джерел в переліку посилань. Об’єктом розробки є система керування роботом пилососом. Метою роботи є створення системи керування роботом пилососом з подальшим її тестуванням на макеті повністю автономного пристрою з керованим двигуном і власною системою навігації. У даному дипломному проекті проведено аналіз існуючих технологічних рішень, розроблено схему електричну принципову на основі мікроконтролера ATmega328p. Спроектовано друкований вузол та проведено конструкторські розрахунки включно з розрахунком надійності плати. Програму написано мовою програмування С++.103 с.ukробот пилососмікроконтролердрайвер двигунасистема навігаціїBachelor Thesis