Stenin, A.Pasko, V.Tkach, M.Soldatova, M.Drozdovich, I.2023-02-172023-02-172022Stabilization of positioning points in the control system of industrial robots-manipulators / A. Stenin, V. Pasko, M. Tkach, M. Soldatova, I. Drozdovich // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2022. – № 2 (41). – С. 28-38. – Бібліогр.: 24 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/52741enmanipulator robotmultidimensional PID controllertwo-loop control systemmodal adjustment of PID controller parametersmethod of uncertain coefficientsArticleС. 28-38https://doi.org/10.20535/1560-8956.41.2022.271336658.62.018