Ніконенко, Євген ОлексійовичЛенчинський, Ярослав Валерійович2024-10-012024-10-012024Ленчинський, Я. В. Гібридні джерела живлення для електроприводів дронів : дипломний проект ... бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Ленчинський Ярослав Валерійович. - Київ, 2024. - 68 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/69440Дипломний проект містить: сторінок – 67, рисунків – 29, таблиць – 5, графічну частину на 3 аркушах А1 Метою дипломного проекту є дослідження характеристик гібридних джерел живлення для електроприводів транспортних дронів. Проведено аналітичний огляд характеристик різних типів промислових дронів, які виготовляються серійно, а також наведено сфери застосування. Розглянуто типи і характеристики джерел живлення, а саме від літій-іонної батареї, суперконденсаторів. Наведено вимоги до електроприводів дронів, для цього було здійснено порівняння трьох серійно виробляємих дронів. Порівняно їх основні параметри. Математичний опис моделі дрона описує його основні траєкторії руху в просторі. Представлено баланс сил і моментів, прикладених до дрона, а також основні рівняння руху дрона. Виконано дослідження динамічних режимів дрона з АКБ та повністю керованою ГДЖ на основі АКБ та СК.68 с.ukдронтранспортний дронакумуляторна батареясуперконденсаторгібридне джерело живленнядинамічні режимиdronetransport dronebatterysupercapacitorhybrid power sourcedynamic modesBachelor Thesis