Здор, Костянтин АндрійовичБерегун, Роман Олександрович2025-10-062025-10-062025Берегун, Р. О. Системи автоматизованого донаведення дронів за допомогою штучного інтелекту : дипломна робота ... бакалавра : 122 Комп’ютерні науки / Берегун Роман Олександрович. – Київ, 2025. – 61 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/76574Розроблена система виконує виявлення та класифікацію об’єктів на відео в реальному часі. На основі виявлених об’єктів система обчислює пріоритетні цілі. До найбільш пріоритетного об’єкту обчислюється відстань та функції керуванння дроном для донаведення. В програмі присутні модулі та скрипти для обробки та фільтрації датасетів для тренування.В дипломній роботі реалізовано систему, що здатна в режимі реального часу виявляти об’єкти військового призначення та відслідковувати їх за допомогою штучного інтелекту. До кожного об’єкту визначається його пріоритетність, та обраховуються функції для керування безпілотним літальним апаратом з метою донаведення до цілі. Система навчена виявляти об’єкти на відстані до ста метрів, та класифікувати їх серед класів: людина, бронетранспортер, танк, автомобіль, броньований автомобіль, комплекси протиповітряної оборони, артилерія. На основі виявлених об’єктів обчислює відстань до них для орієнтації в просторі. Враховує особливості безпілотного апарату, такі як характеристики камери, вага, потужність двигунів. Дипломна робота виконана на 61 сторінках, містить 17 ілюстрацій, 3 таблиць, 1 додаток, 29 джерел в переліку посилань. Метою роботи є створення системи виявлення та донаведення безпілотних літальниї апаратів за допомогою штучного інтелекту. Методи та засоби: алгоритм виявлення та класифікації об’єктів на зображеннях, побудований на основі згорткових мереж YOLO, алгоритм відслідковування CSRT, мова програмування Python, бібліотека для машинного навчання PyTorch, бібліотеки для аналізу та обчислень NumPy, Pandas, OpenCV, застосунок розмітки зображень Label Studio, симулятор польотів Uncrashed.61 с.ukзгорткові нейронні мережіглибоке навчаннякласифікація об’єктівдонаведенна БПЛАбезпілотні літальні апаратиconvolutional neural networksdeep learningobject classificationUAV homingunmanned aerial vehiclesBachelor Thesis