Кирюша, Богдан АнатолійовичЦимбал, Артем Сергійович2023-05-102023-05-102020Цимбал, А. С. Сервіс-орієнтований підхід до управління безпілотними автомобілями : магістерська дис. : 122 Комп’ютерні науки / Цимбал Артем Сергійович. – Київ, 2020. – 106 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/55539Метою даної кваліфікаційної роботи аналіз cервіс-орієнтованого підходу до управління безпілотними автомобілями, аналітичний огляд існуючих сервісів та алгоритмів по розпізнаванню дорожної розмітки та вявленню об’єктів, розробка простого евристичного методу для підвищення надійності виявлення смуги руху щодо інтелектуальної, безпілотної транспортної системи. У роботі проведено аналіз існуючих рішень указаної задачі – популярних сервісів та алгоритмів для визначення дорожньої розмітки. Виконано їх порівняння з погляду користі функціоналу, ефективності алгоритмів та пристосованості функцій до потреб користувача. Для реалізації проекту було розроблено власну методологію. Данний метод підвищує надійность виявлення смуги руху щодо безпілотного транспортного засобу. Виконано порівняльний аналіз розробленої системи. Загальний обсяг роботи: 106 сторінок, 39 зображень, 13 таблиць, 26 посилань.106 с.ukевристичний методвиявлення смугивиявлення та відстеження об’єктівметодологія кластеризаціїсервіс-орієнтований підхідheuristic methodservice-oriented approachline detectionclustering methodologyMaster Thesis004.42