Сафронов, Павло СергійовичШишута, Станіслав Сергійович2021-10-252021-10-252021-06Шишута, С. С. Роботизована система для електрозварювальних робіт : дипломний проєкт ... бакалавра : 171 Електроніка / Шишута Станіслав Сергійович. – Київ, 2021. – 67 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/44750В дипломному проєкті представлено огляд науково-технічної літератури по роботизованим системам для електрозварювальних робіт та методу планування руху для мобільного зварювального робота. Показано перспективи використання таких пристроїв для сучасної промисловості. Робот складається з транспортного засобу та маніпулятора, який оснащений імітацією зварювального інструменту на кінці маніпулятора Приведено результати дослідження фізико-математичної моделі мобільного робота для електрозварювальних робіт , результати розрахунку параметрів та характеристик робота маніпулятора та гусеничної платформи. Розроблена конструкція, структурна та функціональна схеми робота. Було виготовлено прототип такої системи який забезпечує виконання наступних функцій: симуляція зварювального процесу; можливість навігації за допомогою стереоскопічного зору ; автономний рух по заданим траекторіям.ukроботизована системаелектрозварювання3D-скануванняROSнавігаційна системаIntel RealSenseмобільний роботrobotic systemelectric welding3D-scanningnavigation systemmobile robotBachelor Thesis67 с.