Каплунов, Артем ВолодимировичДіденко, Владислав Віталійович2023-08-082023-08-082023Діденко, В. В. Система автопілотування літаків побудована на pid регуляторах : дипломний проект … бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Діденко Владислав Віталійович. – Київ, 2023. – 113 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/59022У даній дипломній роботі було систематично досліджено тему автопілотування літаків на основі PID-регуляторів. Основною метою роботи було створення комплексу систем, який забезпечує виключення впливу факторів пілота та інших зовнішніх змінних параметрів при проведенні багаторазового пілотування, щоб забезпечити повторюваність та надійність тестового процесу. В роботі представлено детальний огляд технологій та інструментів для розробки систем, зокрема, мови Lua, двигуна XPlane та PID-регуляторів. В результаті була розроблена високоефективна система, що дозволяє проводити експерименти над літаком для отримання важливих даних без ризику шкоди для літака та людей.113 с.ukавтопілотpid-регуляторитестиxplaneluaBachelor Thesis