Долина, Віктор ГеоргійовичПріліпухов, Євгеній Вадимович2018-05-222018-05-222018Пріліпухов, Є. В. Моделі і методи управління групою незалежних рухомих об’єктів у 3D просторі : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Пріліпухов Євгеній Вадимович. – Київ, 2018. – 145 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/23002Магістерська дисертація містить оптимізацію задачі управління мультиагентними системами безпілотних апаратів. У роботі було досліджено і удосконалено задачу оптимального управління ієрархічною системою в нелінійній моделі керування, проведено симуляцію роботи безпілотного апарату.ukмультиагентна системабезпілотний апаратскладна технічна системакоординовані стабільно-ефективні компромісиієрархічні диференціальні ігриMaster Thesis145 с.004.942