Мураховскький, Сергій АнатолійовичМедведчук, Юрій Олегович2020-01-132020-01-132019-12Медведчук, Ю. О. Система вимірювань прискорень на основі мікромеханічного датчика : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Медведчук Юрій Олегович. - Київ, 2019. - 109 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/30740У системах навігації, стабілізації і наведення всіх рухомих об'єктів основними датчиками первісної інформації про кутові, а іноді і лінійними переміщеннями об'єкта є гіроскопи різних типів і акселерометри. З розвитком мікроелектронних технологій тепер можуть бути виготовлені мініатюрні мікромеханічні інерційні вимірювачі. Мікромеханічні інерційні датчики застосовуються у надзвичайно багатьох сферах. Для отримання вихідної інформації дозволяють створювати невеликі інерціальні навігаційні системи, інтегровані з супутниковими навігаційними системами, які забезпечують необхідну точність визначення положення і орієнтації різних рухомих об'єктів: космічних апаратів, морських суден, наземних транспортних засобів та роботизованих систем. Нетрадиційні застосування мікромеханічних гіроскопічних пристроїв включають системи віртуальної реальності , інтелектуальні іграшки, самохідні снаряди і кулі. Мета роботи: розробка алгоритму вимірювання прискорень за допомогою мікромеханічного гіроскопа LL типу. Завдання: 1. Провести огляд стану проблеми вимірювання прискорень мікромеханічними датчиками. 2. Розробити математичну модель об’єкту дослідження. 3. Провести аналіз можливостей вимірювання лінійних прискорень за допомогою міромеханічного гіроскопа. 4. Провести розрахунок елементів конструкції. 5. Розробити програмну модель мікромеханічного гіроскопа та змоделювати процес вимірювань прискорень 5 6. Установити функціональну залежність між вихідним сигналом датчика та вхідним прискоренням. Об’єкт дослідження: Мікромеханічний гіроскоп LL типу Предмет дослідження: Процес вимірювання прискорень за домогою мікромехічного гіроскопа. Метод дослідження: Тривимірне моделювання елементів конструкції, програмне моделювання вимірювання прискорень, методи теорії пружності, формалізи Лагранжа. Наукова новизна: 1. Проведено моделювання процесу вимірювання прискорень мікромеханічого гіроскопа LL типу 2. Встановлено функціональну залежність вихідного сигналу вимірювальної системи від вхідного прискорення. Практичне значення: Полягає в розробці комплексу програмних та тривимірних моделей мікромеханічного гіроскопа.ukмікромеханічний гіроскопінерційна масарежим рухурежим чутливостічутливий елементMaster Thesis109 с.